在丰田世纪SUV发布的时候，丰田官方还在现场展示了一台比较特别的威尔法家族产品它最大的特色是搭载了插混系统。
从实车图来看，新车的外形方面没有什么特别的地方，基本上沿用了全新威尔法的设计风格，前脸采用的大嘴式格栅设计，内部使用了横幅式结构进行装饰，有着比较强的视觉冲击力；大灯组采用了熏黑处理，内部集成有透镜，风格显得比较扁平。
下包围部分采用的是三段式设计，两侧翼子板位置设计有尺寸比较大的导流槽，中间部分保留了扁平的进气口，前唇部分给人的感觉也比较夸张，让视觉效果显得比较凶狠。
侧面造型方面，车顶线条比较平直，而且配备有鲨鱼鳍，电动侧滑门也没有缺席；车顶还营造出了悬浮式造型，风格显得比较时尚；腰线采用的是贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气；轮毂采用了五辐式造型，风格显得比较精致。
座椅方面依然是2+2+3的七座布局，第二排采用的是两个独立座椅，而且配备有控制座椅功能的液晶屏。
动力方面，考虑到尾标带有“E-Four”字样，所以新车大概率搭载的是由发动机和前后双电机组成的四驱系统，匹配E-CVT变速箱，但具体的动力参数还没有明确的说法。
